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        Rv减速器与谐波减速器的区别在哪

        2021-03-26 13:45:10        0

        RV,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。
        他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。
        RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。
        RV的品牌就是帝人,也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。
        日本的新宝现在也进入了谐波领域,国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提,也许有潜力的还在酝酿,没有展现到大家面前。
        这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。
        国内的基本上能把精度做出来,时间长了就不行了。减速器这东西,不稳定,寿命不行也没人要,宁可多花钱买进口的,出了问题耽误生产损失很大。


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